http://www.sciencehuman.com 科学人 网站 2011-12-24
一等兵乔-海克尔正在测试MARCbot iV。这是一款远程遥控机器人，可用于探测临时爆炸装置
新浪科技讯 北京时间12月20日消息，从清除航母船身上藤壶的机器人到在空中对可疑分子进行监视的机器人，我们将在2012年的战场或者附近地区看到一系列新一代军用自治机器人的身影。
1.警戒机器人Guardbot
警戒机器人Guardbot
这款球形机器人名为“Guardbot”，重54磅(约合24公斤)，可以在陆地、泥淖、岩石和水上滚动，利用隐藏在玻璃纤维外壳内的间谍相机拍摄。其内部装有一个摇锤，用于在旋转时保持两台照相机的稳定性，同时负责提供动力。
Guardbot由总部设于康涅狄格州的美国无人系统公司设计，最初是为执行欧洲航天局的火星任务，用于在火星表面进行探测。随着任务的取消，总裁彼得-穆赫拉德将Guardbot的用途聚焦到军事和商业应用上。主要用于执行警戒和侦察任务。最近，墨西哥的一个电视网在直播墨西哥城阿兹台克体育场举行的一场足球比赛期间使用了这种机器人。
穆赫拉德表示，弗吉尼亚州匡蒂科和北卡罗来纳州勒琼兵营的海军陆战队正在测试Guardbot。佛罗里达州的一家水族馆也对这款机器人产生浓厚兴趣，希望使用Guardbot与海豚进行互动。
2.飞行机器人Argus One AUV
飞行机器人Argus One AUV
World Surveillance公司商业开发部主管丹-厄德伯格表示，这艘柔软的无人飞艇长113英尺(约合34米)，在遇到强风时会像蛇一样摆动身体，而不是像气球一样无法控制姿态。也就是说，它可以毫不费力地在目标上空1万到1.5万英尺(约合3048到4572米)的高度盘旋。World Surveillance公司总部设于佛罗里达州肯尼迪航天中心。
Argus One采用复合材料，内装氦气，表面被一层防破裂尼龙覆盖。厄德伯格表示，这款机器人可以携带高解析度侦察相机或者其他遥感设备，它的隐秘性极高，几乎无法被雷达探测到，成为一个“看不见”的空中监视器。他说：“这款机器人能够在目标上空停留很长时间，寻找携带武器的可疑人员。它一直躲在云中，几乎无法被人发现。”12月，Argus One在美国能源部位于内华达州的测试设施接受测试。大名鼎鼎的51号区就在这个测试设施附近。
3.清洁工Hull Bug
清洁工Hull Bug
所有船主都知道，清除船身上的藤壶是水手最痛恨的工作之一。为了清除海草、藤壶和管状蠕虫，美国海军每年估计耗费纳税人10亿美元。由于受到这些生物的困扰，船只的航行速度减慢，发动机不得不消耗更多燃料。海洋机器人技术公司研制的Hull Bug可以在船体上爬动，清除这些生物垃圾，同时无需使用破坏海洋环境的铜基化学制品。
海洋机器人技术公司总裁堂-达林表示，这种装置能够借助一个特殊的负压设备依附在船体上，同时利用旋转的刷子清理船体。此外，Hull Bug还装有自治传感器，无需操作人员引导便可寻找生物垃圾。达林指出这款机器人可以在船只停靠在码头时进行清理作业，只需一天时间便可清除所有生物垃圾。
4.拆弹机器人Warrior 710
拆弹机器人Warrior 710
iRobo公司总部美国马萨诸塞州贝德福德，不仅生产机器人真空吸尘器、刨槽机和儿童玩具，同时也生产用于军事用途的地面机器人，例如Warrior 710。这款机器人重500磅(约合226公斤)，体积远远超过此前的版本，同时也更加强壮。iRobot政府与工业机器人部门副总裁蒂姆-特莱纳表示，它可以抓取6英尺(约合1.82米)范围内最重220磅(约合100公斤)重的物体。此外，Warrior 710还可以在负重150磅(约合68公斤)的情况下爬楼梯，征服45度的斜坡，在岩石上移动。这款机器人在设计上用于拆除临时爆炸装置和在建筑内清除障碍。它装有一个可张开的机械手，能够打开车门，移走炸弹。
5.飞行机器人Samarai Flyer
飞行机器人Samarai Flyer
洛克希德-马丁公司研究实验室的工程师从旋转飘落的枫树种子身上获取灵感，研制出飞行机器人Samarai Flyer。这种机器人长16英寸(约合40厘米)，重量不到0.5磅(约合226克)，能够用手发射，可以放在背包中。
Samarai Flyer可以携带迷你间谍照相机或者武器从地面起飞。它的机械结构非常简单，只有两个活动组件，采用3D打印技术制造。8月，Samarai Flyer上演处女航。洛克希德-马丁智能机器人技术实验室负责人比尔-鲍基亚表示，虽然所携带的照相机以与Samarai Flyer相同的速度旋转，但可以借助逐格视频软件消除旋转，允许操作人员获取稳定的图像流。
鲍基亚说：“这款机器人可以放在背包中，取出后像投掷回飞镖一样将其送入空中。它可以观察建筑的角落，或者在窗外停留，观察屋内是否有可疑分子。”这位负责人表示，他们面临的最大工程学挑战是如何提高Samarai Flyer的耐久性。他们希望这款机器人2012年的飞行时间可超过30分钟。(孝文)
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